Waveshare NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB Yapay Zeka Geliştirme Kiti – 20 TOPS, IO Base Taşıyıcı Kartlı

NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB modülü ile Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE taşıyıcı kartını bir araya getiren yapay zekâ geliştirme kitidir. Edge AI, görüntü işleme, robotik ve endüstriyel otomasyon projelerinde yapay zekâ modellerinin doğrudan uç cihaz üzerinde çalıştırılmasına olanak tanır.

Teknik Özellikler

• Marka: Waveshare
• Ürün Tipi: Edge AI ve yapay zekâ geliştirme kiti
• Platform: NVIDIA Jetson Orin Nano
• Yapay Zekâ Modülü: NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB
• Taşıyıcı Kart: Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE
• Standart Yapay Zekâ Performansı: 20 TOPS’a kadar
• GPU: 512 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi
• Tensor Core: 16 adet
• CPU: 6 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit
• CPU Frekansı: 1.5GHz’e kadar
• Bellek: 4GB 64-bit LPDDR5
• Bellek Bant Genişliği: 32GB/s
• Güç Modları: 7W ve 10W
• Video Kod Çözme: 1 × 4K 60 FPS H.265 desteği
• Modül Bağlantısı: 260 pin SO-DIMM soketi
• Depolama Arayüzü: 2 × M.2 Key M
• Kablosuz Genişletme: 1 × M.2 Key E
• USB Bağlantıları: 4 × USB 3.2 Gen 2 Type-A
• USB Veri Hızı: 10Gbps’ye kadar
• Sistem Bağlantısı: 1 × USB Type-C
• Ağ Bağlantısı: RJ45 Gigabit Ethernet
• Görüntü Çıkışı: DisplayPort, 4K görüntü desteği
• Kamera Bağlantısı: 2 × 22 pin MIPI CSI konnektörü
• Genişleme Başlığı: Renk kodlu 40 pin GPIO
• Desteklenen Arayüzler: GPIO, UART, I2C, I2S ve SPI
• Fan Bağlantısı: 4 pin PWM fan başlığı
• Güç Girişi: 9V–19V DC
• DC Konnektör Ölçüsü: 5.5 × 2.5mm
• Tasarım: Kompakt Edge AI, görüntü işleme ve robotik projelerine entegre edilebilir yapı
• Kit Boyutu: Yaklaşık 103 × 90.5 × 34mm

Görseldeki Numaralı Bağlantıların Görevleri

1. 260 Pin SO-DIMM Soketi: NVIDIA Jetson Orin Nano veya Jetson Orin NX işlemci modülünün taşıyıcı karta takıldığı ana bağlantı noktasıdır.
2. 12 Pin Sistem Kontrol Başlığı: Sıfırlama, zorunlu kurtarma modu, seri port hata ayıklama, otomatik açılma ve güç göstergesi gibi sistem kontrol bağlantılarını sağlar.
3. Güç Düğmesi: Jetson sisteminin manuel olarak açılması ve güç durumunun kontrol edilmesi için kullanılır.
4. 2 Adet 22 Pin MIPI CSI Kamera Konnektörü: Uyumlu CSI kamera modüllerinin bağlanmasını ve görüntü verilerinin doğrudan Jetson modülüne aktarılmasını sağlar.
5. DC Güç Girişi: Taşıyıcı kartın 9V–19V DC aralığındaki uygun bir güç kaynağıyla beslenmesini sağlar.
6. DisplayPort Görüntü Çıkı��ı: Uyumlu monitör ve ekranlara 4K çözünürlüğe kadar görüntü aktarılması için kullanılır.
7. 4 Adet USB 3.2 Gen 2 Type-A Portu: USB kamera, klavye, fare, haricî depolama ve diğer çevre birimlerinin bağlanmasını sağlar. 10Gbps’ye kadar veri aktarımını destekler.
8. RJ45 Gigabit Ethernet Portu: Kablolu ağ, internet bağlantısı ve yüksek hızlı yerel veri aktarımı için kullanılır.
9. USB Type-C Portu: Sistem imajı yükleme, kurtarma modu ve bilgisayarla USB veri iletişimi için kullanılır.
10. 40 Pin GPIO Başlığı: Sensör, röle, ekran, motor sürücü ve haberleşme modüllerinin bağlanmasını sağlar. GPIO, UART, I2C, I2S ve SPI arayüzlerini destekler.
11. 4 Pin PWM Fan Başlığı: Soğutma fanının elektrik bağlantısını ve desteklenen yapılandırmalarda fan hız kontrolünü sağlar.
12. M.2 Key E Yuvası: Uyumlu Wi-Fi ve Bluetooth kablosuz haberleşme kartlarının bağlanması için kullanılır.
13. 2 Adet M.2 Key M Yuvası: NVMe depolama birimlerinin bağlanmasını sağlar. İşletim sistemi, yapay zekâ modelleri ve proje verileri için kullanılabilir.
14. RTC Yedek Pil Başlığı: Sistem kapalıyken gerçek zamanlı saat bilgisinin korunması için uyumlu RTC pilinin bağlandığı PH1.25 2 pin konnektördür.

Bağlantı ve Programlama

• Jetson Orin Nano 4GB modülü, taşıyıcı kart üzerindeki 260 pin SO-DIMM soketine yerleştirilerek kullanılır
• İşletim sistemi ve JetPack yazılımı, M.2 Key M yuvasına bağlanan NVMe depolama birimine kurulabilir
• USB Type-C bağlantısı üzerinden kurtarma modu ve sistem imajı yükleme işlemleri gerçekleştirilebilir
• DisplayPort bağlantısıyla uyumlu monitör üzerinden masaüstü arayüzüne erişilebilir
• Gigabit Ethernet portu üzerinden yerel ağ ve internet bağlantısı kurulabilir
• MIPI CSI konnektörleri üzerinden uyumlu kamera modülleri kullanılabilir
• 40 pin başlık üzerinden sensörler, motor sürücüler ve haberleşme modülleri kontrol edilebilir
• NVIDIA JetPack yazılım ekosistemiyle yapay zekâ uygulamaları geliştirilebilir
• Python ve C/C++ tabanlı projelerde kullanılabilir
• CUDA, cuDNN, TensorRT ve OpenCV teknolojilerini destekler
• PyTorch, TensorFlow ve ONNX tabanlı yapay zekâ modellerinin çalıştırılmasına uygundur

Kullanım Alanları

• Edge AI ve gömülü yapay zekâ sistemleri
• Nesne algılama, sınıflandırma ve görüntü segmentasyonu
• Akıllı kamera ve gerçek zamanlı video analiz sistemleri
• Otonom mobil robot ve robot kol projeleri
• Yüz, plaka ve trafik işareti tanıma uygulamaları
• Endüstriyel görüntü işleme ve kalite kontrol sistemleri
• Akıllı tarım ve çevresel izleme projeleri
• Çoklu sensör ve kamera kullanan robotik uygulamalar
• Makine öğrenmesi ve derin öğrenme eğitimleri
• Yapay zekâ tabanlı prototip ve ürün geliştirme çalışmaları

Ek Bilgiler

• Jetson Orin Nano 4GB, yapay zekâ çıkarım işlemlerini bulut bağlantısına ihtiyaç duymadan yerel olarak gerçekleştirebilir
• Uyumlu SUPER yazılım yapılandırmasıyla yapay zekâ performansı 34 TOPS’a kadar yükseltilebilir
• SUPER yapılandırmasında CPU frekansı ve bellek bant genişliği standart çalışma moduna göre artırılabilir
• TensorRT optimizasyonu, uyumlu modellerde çıkarım süresinin azaltılmasına yardımcı olabilir
• Çift M.2 Key M yuvası farklı depolama yapılandırmalarının oluşturulmasına imkân tanır
• Aktif soğutma sistemi, yoğun yapay zekâ ve görüntü işleme iş yüklerinde sıcaklığın kontrol altında tutulmasına yardımcı olur
• Gerçek performans kullanılan JetPack sürümüne, güç moduna, model yapısına ve optimizasyon ayarlarına göre değişebilir

Paket İçeriği

• 1 Adet NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB Modül
• 1 Adet Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE Taşıyıcı Kart