TFmini-S LiDAR (ToF) Lazer Mesafe Sensörü

TFMini-S Micro LiDAR Mesafe Sensörü

TFMini-S Micro LiDAR, ToF (Time of Flight – Uçuş Süresi) prensibiyle çalışan, 12 metreye kadar kesin mesafe ölçümleri yapabilen yüksek performanslı bir mesafe sensörüdür. Küçük boyutu, hafifliği ve yalnızca 0.6-0.7W arası düşük güç tüketimiyle dikkat çeken bu sensör; robotik, otomasyon, engelden kaçınma ve irtifa koruma gibi birçok alanda kullanılabilir. Geleneksel IR sensörlerinden farklı olarak, gönderilen lazer ışınının hedefe çarpıp geri dönmesi süresini ölçerek mesafeyi hesaplar ve bu sayede siyah yüzeylerde dahi yüksek doğrulukla çalışabilir. 6 metrede 100Hz ve maksimumda 1000Hz'ye kadar çıkabilen çıkış frekansı, hızla değişen ortamlarda bile gerçek zamanlı ve dinamik tepkiler sunar. Yalnızca 10cm gibi minimal bir kör bölgeye sahip olan TFMini-S, yakın mesafedeki nesneleri bile hassas şekilde algılayabilir. UART ve I2C arayüzleri sayesinde Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve benzeri mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon sağlar. Ayrıca DFRobot Gravity IO Shield ile doğrudan bağlantı imkânı sunar. Bu güçlü sensör, dış ortamlarda da parazitlere karşı dayanıklı yapısıyla güvenilir mesafe ölçümü sunar.

Ürün Özellikleri

• Ölçüm Aralığı:
  • 0.1m ~ 12m @ %90 yansıtıcılık
  • 0.1m ~ 7m @ %10 yansıtıcılık
  • 0.1m ~ 12m @ %90 yansıtıcılık (70Klux ortam ışığı)
  • 0.1m ~ 7m @ %10 yansıtıcılık (70Klux ortam ışığı)
• Doğruluk:
  • ±6cm (0.1m ~ 6m arası)
  • ±%1 (6m ~ 12m arası)
• Mesafe Çözünürlüğü: 1cm
• Kare Hızı: 100Hz
• Ortam Işığı Dayanımı: 70Klux
• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ~ 60°C
• Işık Kaynağı: VCSEL
• Dalga Boyu (Merkezi): 850nm
• Fotobiyolojik Güvenlik: Sınıf 1 (EN60825)
• Bakış Açısı: 2°
• Besleme Gerilimi: 5V ± 0.1V
• Ortalama Akım: ≤140mA
• Güç Tüketimi: ≤0.7W
• Tepe Akımı: 200mA
• İletişim Seviyesi: LVTTL (3.3V)
• İletişim Arayüzü: UART / I2C
• Boyut: 42mm x 15mm x 16mm (UxGxY)
• Gövde Malzemesi: PC / ABS
• Depolama Sıcaklığı: -20°C ~ 75°C
• Ağırlık: 5g ± 0.3g
• Kablo Uzunluğu: 10cm

Paket İçeriği

1 Adet TFMini-S Micro LiDAR Mesafe Sensörü
1 Adet Bağlantı Kablosu

Kullanım Alanları

• Robotik sistemlerde engelden kaçınma
• Otonom araçlarda mesafe ölçümü ve yol algılama
• Drone’larda irtifa ölçümü ve arazi takip
• Endüstriyel otomasyon ve makine kontrolü
• Akıllı tarım uygulamalarında mesafe ve yükseklik takibi
• Güvenlik sistemlerinde hareket ve yaklaşım algılama
• İnsansız hava ve kara araçlarında rota planlama
• 3D haritalama ve çevresel modelleme projeleri
• Kapalı alan navigasyonu (örneğin depo robotları için)
• Yükseklik sınırlayıcı sistemlerde kullanım

Uyumlu Platformlar

• Arduino
• Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico
• ESP32 / ESP8266
• STM32
• NVIDIA Jetson
• Pixhawk (drone sistemleri)

Ürün Datasheet

TFmini-S LiDAR (ToF) Datasheet

TFmini-S LiDAR (ToF) Kullanım Kılavuzu