Konveyör Bant Nedir? Çeşitleri, Kurulumu, Kullanım Alanları ve Arduino Projeleri
💡 Konveyör Bant Nedir?
Konveyör bant, malzemeleri bir noktadan başka bir noktaya sürekli
ve otomatik olarak taşıyan bir mekanik taşıma sistemidir.Fabrikalarda,
depolarda, madenlerde ve birçok üretim hattında kullanılır.
🔘 Konveyör Bant Ne İşe Yarar?
Nesne Taşıma
Kutular, parçalar, aletler gibi eşyaları bir uçtan diğerine taşır.
Üretim Simülasyonu
Mini fabrikalarda olduğu gibi parçaların sırayla ilerlediği bir üretim hattı denemesi yapmanı sağlar.
Sıralama – Ayırma Projeleri
Sensörlerle birlikte kullanıldığında renk, ağırlık veya boyuta göre otomatik ayırma sistemi yapılabilir.
Sergi veya Proje Sunumu
Okul projelerinde hareketli bir mekanizma olarak dikkat çeker.
Robotik yarışmalarda da taşıma görevlerinde kullanılır.
🔘 Konveyör Bant Türleri Nelerdir?
Düz Konveyör Bant
En temel ve yaygın sistemdir.
Kutu, paket, kol, ürün gibi düz tabanlı nesneleri taşır.
Eğik Konveyör Bant
Ürünleri yukarı/aşağı taşımak için tasarlanır.
Kaymayı önlemek için tırtıklı veya cepli bant kullanılır.
Modüler Konveyör Bant
Plastik modüllerden oluşur.
Dayanıklı, hijyenik ve temizlik kolaydır.
Gıda sektöründe çok yaygındır.
Rulo Konveyör
Ürünler rulolar üzerinde ilerler. Motorlu veya motorsuz olabilir.
Kutular ve palet taşımada kullanılır.
Zincirli Konveyör
Yüksek sıcaklık ve ağır yükler için uygundur.
Palet ve metal kasaların taşınmasında kullanılır.
PVC Konveyör Bant
Hafif ve orta yükler için ekonomiktir.
Gıda, paketleme, depo otomasyonunda yaygın.
PU Konveyör Bant
Hijyenik, gıda temasına uygundur.
Süt ürünleri, et, fırın gibi alanlarda kullanılır.
Kauçuk Konveyör Bant
Madencilik, taş ocakları, ağır sanayi için.
Aşınmaya dayanıklı ve uzun ömürlüdür.
Metal (Çelik) Bant
Yüksek sıcaklık (fırın) veya keskin ürünler için.
Endüstriyel fırınlarda ve ağır üretimde kullanılır.
Tel Örgü Bant
Hava ve sıvı geçişi gereken yerlerde
Fırın, kurutma, yıkama hatlarında.
Chevron Bant
Yokuş yukarı taşıma için “V” desenlidir.
Kaymayı önler.
Kovalı Konveyör
Dikey taşıma için kovalar kullanılır.
Un fabrikaları, yem tesisleri, tahıl depoları.
Vakumlu Konveyör
Ürünleri alttan vakumla tutar.
Kağıt, ince levha, hafif parçalar için.
Manyetik Konveyör Bant
Metal parçaları manyetik alanla taşır.
Makine imalatı ve geri dönüşüm sektöründe.
Spiral Konveyör
Ürünleri kompakt alanlarda yukarı veya aşağı taşır.
Paketleme tesislerinde çok kullanılır.
💡 Konveyör Bant Nerelerde Kullanılır?
Fabrikalar ve Üretim Hatları
Parça montaj hatları
Gıda işleme hatları
Paketleme ve etiketleme bölümleri
Seri üretim yapan tüm tesisler
Kargo – Lojistik – Depo Sistemleri
Kargo ayrıştırma bantları
Depolarda ürünlerin raflara/çıkışa taşınması
Otomatik sıralama sistemleri
Havalimanları
Bagaj teslim bantları
Güvenlik tarama bantları
Maden ve İnşaat Sektörü
Kömür, taş, kum gibi dökme malzemelerin taşınması
Hazır beton ve taşıma hatları
Fabrikalar ve Üretim Hatları
Parça montaj hatları
Gıda işleme hatları
Paketleme ve etiketleme bölümleri
Seri üretim yapan tüm tesisler
Kargo – Lojistik – Depo Sistemleri
Kargo ayrıştırma bantları
Depolarda ürünlerin raflara/çıkışa taşınması
Otomatik sıralama sistemleri
Gıda Endüstrisi
Hamur, sebze, et, meyve taşıma
Temizleme ve işleme hatları
Geri Dönüşüm Tesisleri
Plastikler, metaller ve kağıtların ayrıştırılmasında
Otomatik ayırıcı makinelerin giriş/çıkış hatlarında
Otomotiv ve Elektronik Sektörü
Ürün montaj hatlarında
Parça taşıma ve test hatlarında
Laboratuvar ve Ar-Ge
Numune taşıma sistemleri
Küçük ölçekli otomasyon hatları
Eğitim – Maker – Hobi Projeleri
STEM projelerinde
Okul proje ödevlerinde
Mini fabrika/otomasyon simülasyonlarında
Konveyor Bant ile Yapılan Arduino Projeleri Nelerdir?
Nesne Ayıklama ve Sıralama Sistemi
Konveyör üzerinde ilerleyen ürünler:
Renk sensörü (TCS3200)
Mesafe sensörü (HC-SR04)
Ağırlık sensörü (Load Cell)
ile ölçülür ve servo motorla farklı kutulara yönlendirilir.
Akıllı Hız Kontrol Konveyörü
Bant hızı:
Potansiyometre
PID kontrol
Encoder (motorun hızını geri bildiren)
ile otomatik ayarlanır.
Yük arttığında, Arduino motor hızını otomatik yükseltir.
Koli/Paket Sayma Sistemi
Konveyör üzerinden geçen her ürünü:
IR sensör
LDR
Kamera modülü (AI-Vision Shield)
ile algılar ve ekrana veya LCD’ye adet yazar.
RFID ile Ürün Tanıma Konveyörü
Her ürüne RFID kart takılır, banttan geçerken kodu okunur.
Kullanım örnekleri:
Üretim hattında parçaları tanımlama
Otomatik depo sistemi
Parça kimlik doğrulama
Konveyör Bantlı Akıllı Ayıklama Robotu
Kullanılan parçalar:
Arduino + motor sürücü
Konveyör bant
Robot kol
Renk sensörü
Robot, renk algılayıp ürünü banttan alır.
Ürün Mesafe Takipli Otomatik Durdurma
Konveyör üzerinde iki ürün arasındaki mesafe çok azaldığında, Arduino bantı durdurur.
Genelde paketleme tesislerinde simülasyon amaçlı kullanılır.
Geri Dönüşüm Konveyörü
Renk sensörü → Plastik ayırır
IR sensörü → Cisim boyutunu ölçer
Mıknatıs → Metal ayırır
Her biri farklı hazneye düşer.
🛠 Montaj
Ürün Parçaları
İçindekiler
2 adet 34 cm M10 tij
8 adet M10 somun
7 parçadan oluşan 3D baskı konveyör kasası seti
1 adet sarı motor
1 adet branda
4 adet 625 numara rulman
2 adet M3 x 30 mm vida
2 adet M3 somun
Kurulum
Elinizdeki iki D-shaft’tan daha uzun olanını, sarı motorun geleceği bölgedeki
silindir (kasnak) deliğinden geçiriniz.
Kasnak Delikten Geçiriliyor
Silindire geçirdiğiniz D-shaft’ın her iki ucuna birer adet 625 numara rulman
yerleştiriniz.
Rulmanlar Yerleştirilir
3D yazıcıdan elde ettiğiniz motor–D-shaft bağlantı aparatını, silindirin
dışında kalan D-shaft tarafına takınız.
Motor Yerleştirme Hazırlığı
Sarı motorun mil kısmındaki çıkıntıyı, bağlantı aparatındaki yuvaya
oturtunuz. Motor ile bağlantı aparatının düzgün şekilde hizalandığından
emin olunuz.
Sarı Motor Yerleştirme
2 adet M3 × 30 mm vidayı motor üzerindeki bağlantı deliklerine takarak
motoru sabitleyiniz. İsterseniz titreşimi azaltmak için pul kullanabilirsiniz.
Sarı Motoru Vidalar İle Sabitleyin
Konveyörün diğer tarafındaki silindire ikinci D-shaft’ı geçiriniz.
D-shaft’ın her iki ucuna yine rulmanlarınızı yerleştiriniz.
Diğer Tarafın Rulman Yerleşirme İşlemi
2 adet M10 tijin her iki ucuna birer adet M10 somun takınız.
Tijleri konveyör gövdesine görselde gösterildiği şekilde yerleştiriniz.
Somunları sıkarak sağlam bir çerçeve oluşturunuz.
Tij Yerleşimi
Brandanın uzunluğunu tijlerin yardımıyla ayarlayınız.
Branda; rulmanlar ve silindirler arasında düzgün bir hat oluşturacak şekilde,
görseldeki biçimde sabitlenmelidir.
Bant ne çok gevşek ne de çok gergin olacak şekilde ayarlanmalıdır.
Branda Yerleştirme (Bant ne çok gevşek ne de çok gergin olacak şekilde ayarlanmalıdır)
Kablonuzu görselde gösterildiği şekilde motora lehimleyiniz.
Kablonun diğer ucunu uygun bir güç kaynağına bağlayabilirsiniz.
Motor Lehimleme
Kurulum işlemleri tamamlandıktan sonra motorunuza güç vererek
konveyör bant sistemini çalıştırabilirsiniz.